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基于PLC的油田污水处理模糊控制系统下宠物美容贵溪打毛机法式插座婴儿装Frc

发布时间:2023-12-08 01:53:38 阅读: 来源:洗衣机厂家
基于PLC的油田污水处理模糊控制系统下宠物美容贵溪打毛机法式插座婴儿装Frc

基于PLC的油田污水处理模糊控制系统(下)

4 模糊控制算法的PLC实现

在控制系统中选用了OMRON公司的CQM1型PLC。首先将模糊化过英式插座程的量化因

子置入PLC的保持继电器中,然后利用A/D模块将输入量采集到PLC的DM区,经过限幅量化处理后,根据所对应的输入模糊论域中的相应元素,查模糊控制量表求出模糊输出量,再乘以输出量化因子即可得实际输出值,由D/A模块这也告知了我们1个道理――不管是高端还是低端输出对pH值进行控制。

4.1 模糊控制算法流程

(1)将输入偏差量化因子Ke、偏差变化率量化因子Kec和输出量化因子Ku

置入HR10~HR12中。

(2)采样计算e和ec,并置入DM0000和DM0001中。

(3)判精密轴承断e和ec是否越限,如越限令其为上限或下限值。否则将输入量分

别量化为输入变量模糊论域中对应的元素E和Ec并置入DM0002和DM0003中。

(4)查模糊控制量表,求得U。

(5)将U乘以量化因子Ku,得实际控制量u。

(6)输出控制量u。

(7)结束。

4.2 查表梯形图程序设计

在模糊控制算法中,模糊控制量表的查询是程序设计的关键。为了简化程

序设计,将输入模糊论域的元素[-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,+2,+3,+4,+5,+6]转化为[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12],将模糊控制量表中U的控制结果按由上到下,由左到右的顺序依次置入DM0100~DM026多措并举发挥方便实验和操作创投等市场主体作用8中。控制量的基址为100,其偏移地址为Ec×13+E,所以由E和Ec可得控制量的地址为100+Ec×13+E。梯形图程序如图4—1所示。其中DM0002和DM0003分别为E和Ec在模糊论域中所对应的元素,MOV*DM0031DM1000是间接寻址指令。它将DM0031的内容(即控制量地址100+Ec×13+E)作为被传递单元的地址,将这个地址指定单元的内容(即控制量U),传递给中间单元DM1000再通过解模糊运算得u,然后由模拟输出通道传送给D/A转换器。

5 结论

将模糊控制与PL连体裤C相结合,利用PLC实现模糊控制,既保留了PLC控制系统可

靠、灵活、适应能力强等特点,又提高了控制系统的智能化程度。结果表明,对于那些大滞后、非线性、数学模型难以建立且控制精度和快速性要求不很高的控制系统,基于PLC的模糊控制方法不失为一种较理想的方案。只要选择适当的采样周期和量化因子,可使系统获得较好的性能指标,从而满足控制性能要求。

[参考文献]

[1] 冯冬青,谢宋和.模糊智能控制[M].北京:化工工业出版社,1998.

[2] 崔 巍,张修文.一种基于PLC的模糊控制方法[J].机电一体化,2001

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(3):22-24.

[3] 王先路,谢源,等.模糊控制在污水处理中的应用[J].自动化与仪

表,2002(1):29-31.


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